近年來，無人機在電網運維工作中的應用范圍越來越廣，也成為可視化運維的重要手段。山西電科院電力系統人工智能聯合實驗室研發的無人機自主低碳巡檢系統比傳統無人機巡檢能耗降低90%以上。
這一系統在無人機前端搭載了邊緣人工智能視覺分析終端，系統后臺則負責處理樣本管理、報告生成等非實時任務。在巡檢任務中，無人機可依據規劃任務自主飛行，自動鎖定巡檢部件并定位故障點，識別故障類型。
目前，無人機自主低碳巡檢系統可識別分析13類輸電線路設備異常及缺陷，常規電力部件缺陷識別率達85%，在采用720P（分辨率格式）圖像每秒25幀的識別速度下，峰值能耗低于20瓦，續航時間可達50分鐘。與傳統無人機巡檢前端采集、后臺研判的模式相比，這套系統可節省無異常圖像數據識別所需能耗，巡檢效率也相應提升。
在此基礎上，國網山西電力所屬各單位不斷優化無人機應用。朔州供電公司完成“5G+機庫"固定式無人機自主巡檢平臺飛行測試，綜合應用5G通信網絡、載波相位差分技術（RTK）高精度導航定位系統、激光雷達建模等技術，實現無人機遠程操控的“一鍵巡檢"。國網山西超高壓輸電公司上線運行無人機巡檢微應用，實現無人機巡檢計劃、任務派發、安全監控、缺陷識別等9項業務線上貫通，今年已完成12條線路629基鐵塔的自主巡檢。
國網山西電力基于工程生產管理系統PMS3.0構架，打通各類數據傳輸通道，構建無人機作業全流程智能管控體系，并于4月份在全部11個地市實現應用。
一．簡介（LYWHX-6500中置柜無線定相儀技術先進,價格合理）
LYWHX-6500中置柜無線高壓核相儀是專為手車式高壓開關柜（中置柜）核相而精心設計制造，本儀器采用非接觸式核相技術，在中置柜外接收核相數據，即可對A、B、C三相線路同時完成相位判斷，相序測試，規避了操作人員與柜內高壓電直接接觸的風險，排除了核相的安全隱患，確保了操作人員和設備的安全。儀器操作特別簡單，安全快速。
LYWHX-6500中置柜無線高壓核相儀由主機、探測器組、監測軟件、USB通訊線等組成，主機采用3.5寸真彩液晶屏，可以同屏顯示相位、相序、核相結果及電壓等級；同時三相顯示，清晰直觀，使測試更簡單輕松。
監測軟件具有在線實時監控、歷史數據查詢、相位指示、相序功能；具有歷史數據讀取、查閱、保存、打印等功能。
二．電氣符號（LYWHX-6500中置柜無線定相儀技術先進,價格合理）
三．技術規格（LYWHX-6500中置柜無線定相儀技術先進,價格合理）
功 能 | 中置柜核相、相位、相序測試 |
電 源 | 主 機：3.7V,2600mAh充電鋰電池 探測器: 3.7V,600mAh充電鋰電池 |
核相方式 | 非接觸式核相 |
核相電壓 | AC 10KV-35KV |
核相距離 | 20m |
相別定性 | 同相:－20°～20°；異相: 100°～140°和220°～260° |
量 程 | 測試相位：0°～360° |
精 度 | 相位：≤±10° |
頻率：≤±2Hz | |
分 辯 率 | 相位：1° |
發射頻率 | 433MHz、315MHz |
LCD尺寸 | 3.5寸彩屏；顯示域：71mm×53mm |
相位指示 | 數字同時顯示 |
電壓顯示 | 顯示電壓等級 |
顯示速率 | 2次/秒 |
數據存儲 | 200組(掉電不會丟失數據) |
自動關機 | 開機約15分鐘儀表將自動關機 |
電池電壓 | 主機電池4格電量顯示，當只有1格或0格時，請充電；探測器當指示燈快速閃爍時，表示電池電壓低請充電。 |
額定電流 | 探測器：30mA max；主機：150mA max |
儀表質量 | 儀器：約950g(含電池) |
儀器尺寸 | 主機195mm×100mm×45mm； 探測器80mm×46mm×26mm |
絕緣試驗 | 主機、探測器：AC3700V/rms(外露金屬與塑料外殼間) |
外界干擾 | 無特強電磁場；無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%rh以下 |
適合安規 | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業標準《帶電作業用1kV～35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T 971-2017》要求 |
符合IEC61481－A2；2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準 |
四．儀表結構（LYWHX-6500中置柜無線定相儀技術先進,價格合理）
1.探測器 2.探測器綁帶
3.探測器電源指示燈 4.探測器充電指示燈
5.探測器開關鍵 6.探測器充電接口
7.主機 8.主機通訊接口/充電接口
9.主機天線 10.顯示屏
11.功能按鍵 12.主機開關鍵
13.自校線
五．操作（LYWHX-6500中置柜無線定相儀技術先進,價格合理）
1．主機開關機
按POWER鍵開機，LCD顯示測量頁面，再按POWER鍵關機，若開機后LCD持續黑屏閃爍，可能電池電壓不足，請充電。儀表開機15分鐘后儀表將自動關機，以降低電池消耗。
2．探測器開關機
按POWER鍵開機，POWER指示燈亮，探測器進入測試模式，再按POWER鍵關機，若開機后POWER指示燈慢閃爍或變暗，可能電池電壓不足，請充電。探測器開機15分鐘后POWER指示燈快速閃爍，提示探測器將自動關機，POWER指示燈快速閃爍30秒后自動關機，以降低電池消耗。若POWER指示燈持續閃爍時，按POWER鍵探測器能繼續工作。
3．數據保持
在測試模式下，按向左箭頭鍵，可以保持LCD顯示，“HOLD"符號指示。再按向左箭頭鍵解除數據鎖定，返回測試模式，“HOLD"符號消失。
4．數據存儲
在測試模式下，按向左箭頭鍵保持數據的同時，儀表自動編號并存儲當前保持的數據。本儀表能存儲200組數據，若存儲已滿，不再存儲數據，必須清理內存后才能再存儲。
5．數據查閱
在測試模式下，按MEM鍵進入數據查閱模式，“RD"符號指示，同時自動顯示存儲的第001組數據，按向下、向上箭頭鍵“-1、+1"，按向左、向右箭頭鍵“-10、+10"進行翻閱，再按MEM鍵退出查閱模式，返回測試模式。
6．數據刪除
在數據查閱模式下，按住MEM鍵不松開，在按向上箭頭鍵刪除所有存儲數據，并返回測試模式。
7．數據上傳
使用前需先安裝USB驅動程序和本儀表上傳軟件。
在鏈接中選擇進入“核相儀系列"，并選擇下載“中置柜無線核相儀"。
連接好電腦與主機的USB通訊線，開機，運行軟件，即可以讀取儀表所存儲的歷史數據，上傳電腦并管理數據。
軟件可以在Windows XP、Win7、Win10系統安裝（Win7，Win10下請以管理員身份安裝和運行），具有在線實時數據、歷史查詢、數據保存，向量圖指示、相位指示功能；具有歷史數據讀取、查閱、保存、打印等功能。
8．自校驗
現場核相前請先做自校驗，以確認儀表能正常工作。如下圖所示，將自校線插頭插入220V電源，然后打開探測器電源，比如A1，A2，背面平放在自檢線的感應板上，用手掌壓在探測器A1，A2的上面，這是接收主機應顯示同相。依次分別自校B1，B2以及C1，C2。只要分別同相就可以了。（注意，220V插頭插上后，必須注意安全，避免直接觸摸自校線及板面，如有發現絕緣部分有破損立即停止使用）
步驟1：將A1，A2探測器背面放于自校線板面上，插頭插到220V電
步驟2：用手按下A1，A2探測器正面，使探測器與自校線板面緊靠
9．核相、相位、相序測試
主機與6個探測器（A1，A2，B1，B2，C1，C2）全部開機，主機與探測器通訊正常，對應指示（左邊第1列字母旁邊的紫色圓點），通訊不正常時不顯示，如下圖所示。若出現因信號被柜體金屬屏蔽導致信號弱無法通訊，請盡量把主機天線靠近柜體的門縫位置，提高通訊能力。
定性相位即為核相結果，若兩探測器相角差在-20°～20°范圍內(340°～360°即是-20°～0°)，定性為同相；若兩探測器相角差在100°～140°或220°～260°范圍內，定性為異相。
定性相序，相位在100°～120°時，為順相序；相位在220°～260°，為逆相序。
參考下面的指示圖例，分別將A1，B1，C1通過綁帶綁好在中置柜手車上面的觸臂的下方，安裝是探測器的背面緊靠觸臂；然后分別將A2，B2，C2通過綁帶綁好在中置柜手車下面的觸臂的上方，安裝是探測器的背面緊靠觸臂。（注意，確認手車是脫離高壓，不帶電，并是安全的）。
然后當手車推回到高壓開關柜后，接收器顯示測試到的相位，并判斷結果。
1. 探測器C1（紅）2. 探測器B1（綠）3. 探測器A1（黃）
4. 探測器C2（紅）5. 探測器B2（綠）6. 探測器A2（黃）
7. 手車式開關柜 8. 觸臂
國網山西超高壓輸電公司運檢部通過精準分析預測，依據降水發展趨勢分析，指導全省5個分部聯動屬地護線員，做好天氣信息收集，加強可視化巡檢及現場觀冰測冰工作。該公司運檢人員有針對性地對500千伏苗忻一二線、紫關一二線、云呂線開展覆冰觀測，做好線路設備運行監測。
自然災害監測預警平臺由山西電科院研發。平臺上線以來，該院深入挖掘運維一線需求，不斷豐富和完善系統功能。除了預警惡劣災害天氣，山西電科院還先后增加了衛星熱源自動分級告警、山火蔓延分析、山火氣象風險預報等模塊，不斷優化火情監測反饋、固定熱源排除、衛星云圖發布工作流程，顯著提高平臺服務效能。截至目前，該平臺累計發布熱源告警1058次，成功應對多處重要線路通道火情，為大電網安全運行提供了支撐。
今年，國網山西電力加快推進“大云物移智鏈"技術與輸電運檢業務融合發展，貫通數字化鏈條，加快打造現代設備管理體系，持續提升輸電設備管理質效。
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